概览

参考
由于Linux原始的防火墙工具iptables过于繁琐，所以ubuntu默认提供了一个基于iptable之上的防火墙工具ufw。
ubuntu 系统默认已安装ufw。ubuntu 9.10默认的便是UFW防火墙，它已经支持界面操作了。在命令行运行ufw命令就可以看到提示的一系列可进行的操作。
注意,主机上某些服务需要外部对本机的访问,例如图床服务,必须使用ufw对外开放端口,以minio图床为例

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sudo ufw allow 9090
sudo ufw allow 9000

1.安装

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sudo apt-get install ufw
sudo ufw enable #启用ufw,代替iptables,默认

sudo apt-get install ufw

2.启用

sudo ufw enable
sudo ufw default deny
运行以上两条命令后，开启了防火墙，并在系统启动时自动开启。关闭所有外部对本机的访问，但本机访问外部正常。

apt-get install ufw
ufw enable
ufw default deny

安装

下载地址
下载TS3 Client,WINDOWS对应的版本

一路安装就行了,安装路径自己选一个

安装完成后直接运行软件,出来一个协议需要同意

之后会要你登录一个账号,不用管,直接$X$掉

汉化

确保teamspeak没有启动,再进行汉化.
下载Chinese_Translation_zh-CN.ts3_translation
打开你的安装路径位置,将Chinese_Translation_zh-CN.ts3_translation放到文件目录下

使用TeamSpeak程序目录下的 package_inst.exe 来打开汉化包 Chinese_Translation_zh-CN.ts3_translation并
安装


界面就变成中文力

连接

连接到ts.l4rk.cn,没有密码,昵称自己定

连接成功

设置

汉化包
主要教程参考
按照教程就行,没什么问题.

唯一的困难在于环境不一样,我的ubuntu在虚拟机上,直接访问ip不行

ikuai上部署了ddns还有端口映射,所以可以将ts用到的端口映射到外网
三个9987,10011,30033三个必须映射,其他随意

参考

Scoop介绍

Scoop是一款适用于Windows平台的命令行软件（包）管理工具，这里是Github介绍页。简单来说，就是可以通过命令行工具（PowerShell、CMD等）实现软件（包）的安装管理等需求，通过简单的一行代码实现软件的下载、安装、卸载、更新等操作。其灵感来源于macOS的Homebrew，Mac用户可以去了解了解。

当然如果用过Linux系统，使用apt-get工具安装过软件，或者用过Python，知道pip工具用于管理Python各种依赖包，那么理解Scoop就比较容易，这些工具的设计理念与使用方法都非常类似。

Scoop一般用来管理绿色软件，即是一种通过解压压缩包即可就地使用的软件，对于比较专业软件（比如Office、Adobe等）支持不好
windows的包管理工具

设置PowerShell权限

为了让PowerShell可以执行脚本，首先需要设置PowerShell执行策略，通过输入以下命令Set-ExecutionPolicy -ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope CurrentUser即可。（如果之前已开启，可忽略。）

安装Scoop

通过以下命令，可以将Scoop安装到默认目录（C:\Users\<username>\scoop）：

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Invoke-Expression (New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://get.scoop.sh')

转载自
什么是Bazel—教程、实例和优势
作者：方石剑
链接：https://juejin.cn/post/7120840097863303199
来源：稀土掘金
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

Bazel是一个开源的构建工具，由谷歌开发，用于自动化大规模软件的构建过程。Pinterest、Adobe、SpaceX、Nvidia和LinkedIn等公司都使用它。在本教程中，你将了解什么是Bazel，它如何工作，以及它的重要好处。你还会学到如何为你的monorepo项目生成Bazel构建。

你为什么要使用Bazel？

Bazel的工作原理与Make、Maven或Gradle等其他构建工具类似。然而，与其他工具不同的是，Bazel是为具有多语言依赖性的项目量身定做的。

例如，你可以有一个Rust或Go的服务器，一个flutter的移动客户端，和一个Angular的网络客户端。在这种情况下，如果你要手动编写自己的构建文件，以迎合每种语言的生态系统，这可能是一项艰巨的任务。幸运的是，Bazel为你完成了所有繁重的工作：

Bazel最吸引人的特点之一是你可以轻松地将它与你的项目的CI/CD挂钩。这可以帮助你提高团队的生产力，因为你可以产生更可靠的构建，定期和严格地测试你的软件。因此，你也可以很容易地出货和发布更强大的构建。

然而，Bazel不仅仅是处理多语言的依赖关系。让我们来探讨一些使它如此强大的好处。

Bazel有哪些优点？

以下是使Bazel成为出色的构建工具的关键优势。

在屏幕上画出一个实心三角形.
相较于hw1,多了一些内容,需要好好看下框架.

判断$(x,y)$对应的pixel否在三角形内部.

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static bool insideTriangle(int x, int y, const Vector3f* _v)

{
    // TODO : Implement this function to check if the point (x, y) is inside the triangle represented by _v[0], _v[1], _v[2]
    Vector2f vertex2p[3], vertex2vertex[3];
    int i;
    //储存顶点到测试点的向量
    for (i = 0;i < 3;i++) {
        vertex2p[i] << x - _v[i].x(), y - _v[i].y();
    }
    //储存顶点到顶点之间的向量
    for (i = 0;i < 3;i++) {
        vertex2vertex[i] << _v[(i + 1) % 3].x() - _v[i].x(), _v[(i + 1) % 3].y() - _v[i].y();
    }
    //计算叉乘法.
    int result[3];
    for (i = 0;i < 3;i++) {
        result[i] = vertex2vertex[i].x()*vertex2p[i].y()
                            -vertex2vertex[i].y()*vertex2p[i].x();
    }
    if(result[0]>0 && result[1]>0 && result[2]>0){
        return true;
    }
    else if(result[0]<0 && result[1]<0 && result[2]<0){
        return true;
    }
    else{
        return false;
    }

}

先限定下founding box范围,提高效率

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void rst::rasterizer::rasterize_triangle(const Triangle& t) {
    auto v = t.toVector4();

    // TODO : Find out the bounding box of current triangle.
    // iterate through the pixel and find if the current pixel is inside the triangle
    float xmin,ymin,xmax,ymax;
    xmin=std::min(std::min(v[0].x(),v[1].x()),v[2].x());
    ymin=std::min(std::min(v[0].y(),v[1].y()),v[2].y());
    xmax=std::max(std::max(v[0].x(),v[1].x()),v[2].x());
    ymax=std::max(std::max(v[0].y(),v[1].y()),v[2].y());
    xmin=std::floor(xmin);
    xmax=std::ceil(xmax);
    ymin=std::floor(ymin);
    ymax=std::ceil(ymax);
    
    for(int x=xmin;x<=xmax;x++){
        for(int y=ymin;y<=ymax;y++){
            if(insideTriangle(x+0.5,y+0.5,t.v)){
                // If so, use the following code to get the interpolated z value.
                auto[alpha, beta, gamma] = computeBarycentric2D(x, y, t.v);
                float w_reciprocal = 1.0/(alpha / v[0].w() + beta / v[1].w() + gamma / v[2].w());
                float z_interpolated = alpha * v[0].z() / v[0].w() + beta * v[1].z() / v[1].w() + gamma * v[2].z() / v[2].w();
                z_interpolated *= w_reciprocal;
                    // TODO : set the current pixel (use the set_pixel function) to the color of the triangle (use getColor function) if it should be painted.
                if (z_interpolated<depth_buf[get_index(x,y)]){
                    set_pixel(Vector3f(x,y,z_interpolated),t.getColor());
                    depth_buf[get_index(x,y)]=z_interpolated;
                }
            }
        }
    }

总的来说,hw1是比较简单的.
本次作业的任务是填写一个旋转矩阵和一个透视投影矩阵,只要记得上课时候给的公式,写进去就行.

• 旋转矩阵
  注意,cos,sin等,需要的参数为弧度制(rad),而不是角度制

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  Eigen::Matrix4f get_model_matrix(float rotation_angle) { Eigen::Matrix4f model = Eigen::Matrix4f::Identity(); // TODO: Implement this function // Create the model matrix for rotating the triangle around the Z axis. // Then return it. rotation_angle = rotation_angle / 180 * MY_PI; Eigen::Matrix4f rotate; rotate << cos(rotation_angle), -sin(rotation_angle), 0, 0, sin(rotation_angle), cos(rotation_angle), 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1; model = rotate * model; return model; }

先进行挤压,再进行正交投影得到结果

• persp2ortho

  • 透视投影到正交投影的变化矩阵

• ortho

  • 正交矩阵
    projection = ortho * persp2ortho * projection;

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    Eigen::Matrix4f get_projection_matrix(float eye_fov, float aspect_ratio, float zNear, float zFar) { // Students will implement this function Eigen::Matrix4f projection = Eigen::Matrix4f::Identity(); // TODO: Implement this function // Create the projection matrix for the given parameters. // Then return it. Eigen::Matrix4f persp2ortho = Eigen::Matrix4f::Identity(); Eigen::Matrix4f ortho = Eigen::Matrix4f::Identity(); float top = abs(zNear) * tan(eye_fov / 2 / 180 * MY_PI); float bottom = -top; float right = top * aspect_ratio; float left = -right; persp2ortho << zNear, 0, 0, 0, 0, zNear, 0, 0, 0, 0, zNear + zFar, -zNear * zFar, 0, 0, 1, 0; ortho << 2 / (right - left), 0, 0, -(right + left) / (right - left), 0, 2 / (top - bottom), 0, -(top + bottom) / (top - bottom), 0, 0, 2 / (zNear - zFar), -(zNear + zFar) / (zNear - zFar), 0, 0, 0, 1; projection = ortho * persp2ortho * projection; return projection; }

最后得到的结果与官方答案不同,图形倒转了.这是zNear值导致的.
根据课上的内容,看向的是Z轴负半轴,Z<0; 而代码中,看向Z正半轴,Z>0;

小问题懒得修改了.

顺便学习了一下cmake的相关知识
[[07archive/tech/cmake|cmake]]

以下是goole code style guide.

Lec1 课程介绍

GAMES:Graphics And Mixed Environment Symposium

101偏渲染
201偏动画
102偏建模

图像是由像素表达的离散的点
图形是具有数学表达的几何对象,矢量图

光栅化

文字都是矢量图,不论怎么放大都是清晰的
储存的是点线的坐标,在经过重新计算之后,会清晰的呈现出来

渲染

光的计算科学

1. 光源
2. 几何
3. 纹理
4. 材质

仿真